故事讲述两派来到地球后，因为发生了一些“事件”，导致双方外形大变（也解释了两系列风格不同的原因）。也由于这些“事件”，变形金刚要隐藏于人类社会之中。如何去平衡一切关系是擎天柱作为领袖将要面临的考验，本作品的标题也由此而来。 值得一提的是，本次两派领袖 擎天柱 和 威震天 的配音者是久违的梦幻组合：来自初代动画的 Peter Cullen 和 Frank Welker！他们在阔别电视版的变形金刚作品多年后，再次一起回来共演这双经典的死对头！
杰克·安杰尔 迈克尔·贝尔 彼得·库伦 Neil Ross B.J. Ward Lennie Weinrib Tress MacNeille 王晓燕 刘喜瑞 陈大千 方树桥 邓常兰 袁子文 郝琳杰 李韫慧 蒋昌义 刘艺 姜泽文 俞德元
彼得·库伦 弗兰克·维尔克 乔什·基顿 塔妮亚·古纳迪 安迪·佩索亚 埃涅·赫德森 史蒂夫·布卢姆 杰弗瑞·考姆斯 达兰·诺里斯 素玛立·蒙塔诺 詹姆斯·霍兰 玛基·珀斯特 克兰西·布朗 亚当·鲍德温
彼得·库伦 素玛立·蒙塔诺 杰弗瑞·考姆斯 弗兰克·维尔克 凯文·迈克尔·理查德森 塔妮亚·古纳迪 乔什·基顿 史蒂夫·布卢姆 安迪·佩索亚 埃涅·赫德森 达兰·诺里斯 诺兰·诺斯 詹姆斯·霍兰 玛基·珀斯特 吉娜·托瑞斯 大卫·索博洛夫 亚当·鲍德温 迈克尔·艾恩塞德 克兰西·布朗 托尼·托德 彼得·门萨 亚利桑德拉·克罗斯内芙 约翰·诺贝尔 大卫·卡耶 武井乔治 比利·布朗 威尔·弗里德尔 罗伯特·福斯特 雷吉·班尼斯特 约翰·迪·马吉欧 道恩·强森 Brad Raider 柚木凉香
彼得·库伦 弗兰克·维尔克 马克·瑞安 布赖恩·斯特帕尼克 凯文·杜恩
弗兰克·维尔克 瓦利·维吉尔特 格雷格·白尔杰
保罗·路德 麦肯娜·格瑞丝 菲恩·伍法德 库梅尔·南贾尼 凯莉·库恩 比尔·默瑞 埃涅·赫德森 丹·艾克罗伊德 帕顿·奥斯瓦尔特 威廉·阿瑟东 塞莱斯特·奥康纳 洛根金 詹姆斯·艾克斯特 Damian Muziani Natalie Cousteau 艾米莉·吴 艾米丽·阿琳·林德 Paul O Kelly Evelyn Anne Bulls Kalisha A. Johnson
尼古拉斯·凯奇 杰基·厄尔·哈利 朗·普尔曼 阿什丽·格林尼 格蕾丝·拜尔斯 埃涅·赫德森 乔·大卫·摩尔 瑞克·福克斯 林恩·惠特菲尔德 乔丹 约翰孙-西德 乔恩·安布罗斯 安珀·阿什利·史密斯 达克斯·拉维纳 萨曼莎·班顿 约翰·托马斯·高蒂尔 莎莉雅·坎贝尔 罗尼·詹姆斯·休斯 亚当·莫里托 基普·布朗
克里斯·海姆斯沃斯 布莱恩·泰里·亨利 斯嘉丽·约翰逊 科甘-迈克尔·凯 乔恩·哈姆 史蒂夫·布西密 劳伦斯·菲什伯恩 凡妮莎·利古力 乔恩·贝利 杰森·科诺皮索斯 埃文·迈克尔·李 詹姆斯·瑞马尔 小伊萨克·C.辛格尔顿 史蒂夫·布卢姆 钟金妮 乔什·库雷 Dillon Bryan Misty Lee
珍妮特·瓦尼 迪·布拉雷·贝克尔 大卫·福斯蒂诺 P·J·伯恩 J·K·西蒙斯 杰夫·贝内特 赛切儿·加布埃尔 史蒂夫·布卢姆 黛西·罗斯·布莱内斯
伊萨贝拉阿尔瓦雷茨 Sergio Aragonés 安杰莉卡·阿拉贡 宝琳娜·查韦斯 素玛立·蒙塔诺 Roxana Ortega 卡洛斯·佩纳 法比欧·塔索恩
阿什利·祖克曼 雷欧·巴奈扎 瓦莱瑞·卡瑞 加布里埃尔·达文波特 瑞克·冈萨雷斯 艾迪·伊扎德 基南·乔利夫 博·纳普 艾莉森·马凯 素玛立·蒙塔诺 萨米·罗蒂比 吉亚·桑德赫
Monty Oum Lindsay Tuggey Kara Eberle Arryn Zech Barbara Dunkelman Garrett Hunter
Pat FraleyPeter CullenAlan Oppenheimer
菲尔·马塔里斯迈克·卢奇安诺艾米莉亚·克拉克凯蒂·阿赛尔顿
Lindsay Elise Jones Kara Eberle Arryn Zech Barbara Julie Dunkelman
···
Jack Rowan Rosamund Pike Matt Berry Edvin Endre
汤姆·肯尼凯茜·卡瓦蒂妮伊丽莎白·戴利塔拉·斯特朗
迈克·乔吉 凯茜·纳基麦 帕梅拉·阿德龙 布莱特妮·墨菲 约翰尼·哈德威克 斯蒂芬·鲁特
未知
史蒂文·元 吴珊卓 J·K·西蒙斯 莎姬·贝兹 塞斯·罗根 马克·哈米尔
H. Jon BenjaminJudy GreerRina Hoshino
威尔·阿奈特 艾米·塞德丽丝 爱丽森·布里 保罗·F·汤普金斯 亚伦·保尔 戴德里克·巴德 蕾克·贝尔 安德鲁·布劳尔 大卫·切斯 凯伦 科尔曼 劳尔·埃斯帕扎
演员：Monty Oum Lindsay Tuggey Kara Eberle Arryn Zech Barbara Dunkelman Garrett Hunter
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演员：菲尔·马塔里斯迈克·卢奇安诺艾米莉亚·克拉克凯蒂·阿赛尔顿
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演员：Pat FraleyPeter CullenAlan Oppenheimer
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